Al di la del principio di piacere
Le tensioni psichiche costringono la nostra psiche a trovare la maniera di scaricarle per poter tornare al suo stato di quiete.questo spiegherebbe la coazione a ripetere cioe' la nostra psiche farebbe di tutto per poter eliminare la tensione rimossa per giungere alla quiete anche se questo porta alla sofferenza.secondo freud anche la pulsione di morte e' una ricerca della psiche a giungere allo stato di quiete se essa e' sottoposta ad una tensione che non riesce a essere scaricata sull'oggetto desiderato la psiche pur di eliminare questa tensione puo' giungere anche a trovare la via dell'auto eliminazione (e quindi desiderare la morte)pur di trovare la quiete.
Riassumendo potremmo dire che i desideri sono tensioni che disturbano la nostra pace(quiete della psiche).